よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
ABSシステムにおけるAD71の原点復帰要求の取扱い
サーボアンプMR−H□−Aと位置決めユニットAD71による絶対位置システム(A
BS)において、原点復帰をして原点を確定した後、電源を切り、再投入した場合、
AD71の原点復帰要求X6とX7をどのように扱えば良いですか。
BS)において、原点復帰をして原点を確定した後、電源を切り、再投入した場合、
AD71の原点復帰要求X6とX7をどのように扱えば良いですか。
- カテゴリー :
-
- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-H
回答
汎用シーケンサの位置決めユニットAD71は、電源投入後にシーケンサレディ信号
(Y1D)をONしますと、自動的に原点復帰要求信号(X6、X7)をONすること
により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および
絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理が必要で
す。
しかし、原点位置確定後の絶対位置システムでは、電源投入時にサーボアンプMR−
H□−Aから汎用シーケンサに絶対位置検出データを伝送することにより、汎用シーケ
ンサは絶対位置データを復元しますので、原点復帰は必要ありません。原点復帰要求信
号(X6、X7)はONしますが、無視してください。
(Y1D)をONしますと、自動的に原点復帰要求信号(X6、X7)をONすること
により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および
絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理が必要で
す。
しかし、原点位置確定後の絶対位置システムでは、電源投入時にサーボアンプMR−
H□−Aから汎用シーケンサに絶対位置検出データを伝送することにより、汎用シーケ
ンサは絶対位置データを復元しますので、原点復帰は必要ありません。原点復帰要求信
号(X6、X7)はONしますが、無視してください。
- 製品名
- ACサーボ
- 製品分類
- 汎用インタフェースアンプ
- シリーズ
- MR-H