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FAQ番号 : 11829
公開日時 : 2012/03/21 10:39
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単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

サーボパラメータの固定パラメータで、単位設定をｄｅｇｒｅｅにした時の
１パルスあたりの移動量（ＡＰ、ＡＬ、ＡＭ）の計算方法を教えてください
機械系は、サーボモーターがＨＣ−ＭＦＳ２３で、減速比１：１、１回転時
３６０度です。

カテゴリー :

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > その他 > Aシリーズ

回答

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝１３１０７２（ＰＬＳ）／３６０．０００００（ｄｅｇ）
ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。
　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ）
次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので
ＡＬを０．０９０００として、ＡＭで１０００倍します。
　　　　　＝　３２７６８（ＡＰ）／（０．０９０００（ＡＬ）＊１０００（ＡＭ））

したがって、　ＡＰ＝３２７６８
　　　　　　　ＡＬ＝０．０９０００