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垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-FRシリーズ】
垂直多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RV-FRシリーズ】
- カテゴリー :
回答
| 【RV-2FRシリーズ】 |  |
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倒れモーメント ：ML 240N・m
ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N
垂直方向並進力 ：FV 820N
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【RV-4FRシリーズ】
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倒れモーメント ：ML 410N・m
ねじりモーメント ：MT 400N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 1200N
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【RV-7FRシリーズ】
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倒れモーメント ：ML 900N・m
ねじりモーメント ：MT 900N・m
水平方向並進力 ：FH 1000N
垂直方向並進力 ：FV 1700N
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【RV-7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR】
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倒れモーメント ：ML 2060N・m
ねじりモーメント ：MT 2060N・m
水平方向並進力 ：FH 1750N
垂直方向並進力 ：FV 2900N
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※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。
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- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ
