エラーコード｢2110｣は、｢SP.UNIT ERROR｣です。
下記の要因が考えられますので、確認してください。
(1)FROM/TO命令で指定したところが、インテリジェント機能ユニット／特殊機能ユニットではない。
(2)FROM/TO命令で指定したユニットがバッファメモリをを持たないユニットである。
(3)FROM/TO命令のアクセス先のインテリジェント機能／特殊機能ユニットが故障している。
(4)CPU共有メモリを対象とした命令で未装着の号機を指定した。

エラーが発生しているFROM/TO命令は、プログラミングツール（GX DeveloperまたはGX　Works2）の診断機能(PC診断)のエラーJUMPで特定することができます。