GT27モデル、GT25モデル、GT21モデル(Ethernet接続モデル)はマルチチャンネル機能により、
最大4台(4チャンネル)の接続機器(シーケンサCPU、温度調節器、インバータなど)を同時にモニタ可能です。
Q06HCPUはGOTのチャンネルNo.1を使用して接続していますので
チャンネルNo.2を使用してQ03UDVCPUをEthernet接続します。
Q03UDVCPUの内蔵EthernetポートとEthernet接続する場合の設定例は以下のとおりです。
* GT21モデル(Ethernet接続モデル)は最大2台(2チャンネル)となります。

1.GT Designer3 (GOT2000)にて下記の設定をしてください。
◆GT Designer3 (GOT2000) Version1.100E以降の場合
　(1)[共通の設定]→[接続機器の設定]→[CH2]
　　 メーカ名：三菱電機
　　 機種：MELSEC-Q/QS, Q17nD/M/NC/DR, CRnD-700
　　 I/F：Ethernet:マルチ接続対応
　　　(GT Designer3 (GOT2000) Version1.170C以前の場合は
　　　　標準I/F(Ethernet)：マルチ接続対応)
　　 ドライバ：Ethernet(三菱電機）,ゲートウェイ
　　　(GT Designer3 (GOT2000) Version1.178L以前の場合は
　　　　　Ethernet(MELSEC), Q17nNC, CRnD-700, ゲートウェイ)
　　 GOT Net No.：1
　　 GOT 局番.：18
　(2)[共通の設定]→[接続機器の設定]→[CH2]→[Ethernet接続機器設定]
　　 自局：*
　　 Net No.：1(仮想)
　　 局番：1(仮想)
　　 機器：QnUD(P)V/QnUDEH
　　 IPアドレス 192.168.3.39
　　 ポートNo.5006
　　 通信方式：UDP
　(3)[共通の設定]→[GOT Ethernet設定]→[GOT IPアドレス設定]
　　→[標準ポート]
　　(GT Designer3 (GOT2000) Version1.170C以前の場合は
　　　[共通の設定]→[接続機器の設定]→[CH2]→[GOT標準Ethernet設定])
　　 GOT IPアドレス：192.168.3.18
　　 サブネットマスク：255.255.255.0

2.GX Works2にて下記の設定をしてください。
　(1)[パラメータ]→[PCパラメータ]→[内蔵Ethernetポート設定]
　　 IPアドレス：192.168.3.39
　(2)[パラメータ]→[PCパラメータ]→[内蔵Ethernetポート設定]
　　 →[オープン設定]
　　 プロトコル：UDP
　　 オープン方式：MELSOFT接続

詳細は、下記マニュアルを参照してください。

・GOT2000シリーズ接続マニュアル(三菱電機機器接続編)
　GT Works3 Version1対応(SH-081189-W)
　「5.3 GOT側の設定」
　「5.4 シーケンサ側の設定」