GT21で「画面エラー」というメッセージが表示される場合、モニタするデバイスNo.が
対象シーケンサの許容範囲外である可能性があります。

シーケンサおよび、パラメータ設定のモニタ可能範囲を
GX Works3などシーケンサのエンジニアリングソフトウェアで確認し
範囲外のデバイスをモニタしていないことを確認してください。

詳細については、下記を参照ください。
GOT2000シリーズ本体取扱説明書(ユーティリティ編) (SH-081187-X)
「19章 エラーメッセージ一覧」