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ご質問内容

  • FAQ番号 : 37996
  • 公開日時 : 2020/09/30 10:04
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Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラムを流用した場合

Fシリーズ以降のプログラム中で連続動作コマンドCnt命令を有効としていないが、Cnt命令が有効となっている様な動作位置ごと停止しない連続動作となる。
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回答

Fシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・FRシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt  1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
プログラミング
シリーズ
FRシリーズ,Fシリーズ,CHシリーズ,CRシリーズ
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