- FAQ番号 : 14480
- 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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絶対値システムに設定したAD75M3でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう
電源投入時やシーケンサCPUのリセット時に,絶対位置システムに設定している
AD75M3の送り現在値(2軸目のみ)が変わってしまいます。
どのような原因が考えられますか?
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回答
絶対位置システムで現在値が変わる要因としては,
・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない
・サーボアンプ側でバッテリを接続していない
・原点復帰後フラッシュROM書込みを行っていない
・電源立上げ後,原点復帰(データセット式)/現在値変更のプログラムを実行して
いる
が考えられます。
このため,AD75M3の2軸目に関する下記項目の確認を行ってください。
・サーボパラメータの設定内容
・シーケンスプログラムのプログラムの内容
・サーボ側の確認
- 製品名
- MELSEC-AnS/QnASシリーズ
- 製品分類
- AnN, AnA, AnU, AnS, A2US, QnA, Q2AS
- シリーズ
- 位置決めユニット