サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。
サーボシリーズは必ず設定が必要です。

工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。
詳細は、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。