よくあるご質問
(FAQ)

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

モータなし運転

サーボアンプにモータなし運転機能があります。 サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。 リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、マニュアルを確認してください。 詳細表示

エンコーダ信号MD、MDR、CONTについて

エンコーダケーブルを４線式とする場合に使用します。2線式の場合は使用しません。 詳細表示

サーボアンプ電源の誤接続について。

故障している可能性が高く、危険ですので使用しないでください。 修理は、お近くの三菱電機システムサービス株式会社にご連絡ください。 詳細表示

出力チェック

MR Configurator2を使用すると、サーボアンプの状態と無関係に出力信号を強制的にオン/オフすることができます。出力信号の配線チェックなどに使用します。 MR Configurator2のメニュ-「テスト運転」-「DO強制出力」で使用できます。 「モニタ」-「入出力モニタ表示」で入出力のON/OFF... 詳細表示

AタイプBタイプの違い

MR-J4-Aサーボアンプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取ります。一方、MR-J4-Bサーボアンプは指令を当社モーションネットワークの SSCNET III/Hという光通信で受け取ります。詳細については、カタログをご確認ください。 詳細表示

絶対位置検出システムの対応について

可能です。絶対位置検出システムを使用する場合は、コントローラとアンプ間での絶対位置を確立する必要があります。詳細については、マニュアルを参照してください。 バッテリレス絶対位置エンコーダの場合は、絶対位置データ保持用のバッテリは不要です。 詳細表示

MR-J2SシリーズからMR-J4シリーズへの置き換えについて

置換えの手引きをご確認お願いします。 置き換え資料を以下に示します。 ・MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き　(L(名)03092 ) FAサイト上部のメニューから、"ダウンロード" → "カタログ" → "駆動機器" → "ACサーボ MELSERVO"とク... 詳細表示

制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。 詳細表示

電源回生共通コンバータと接続するサーボアンプの合計容量について。

接続するサーボアンプの合計容量で選定してください。FR-CV電源回生共通コンバータとサーボアンプの容量の組み合わせの選定には、運転時だけでなく、電源投入時の突入電流なども考慮が必要です。サーボアンプ技術資料集にはそれらを考慮した選定方法が記載されていますので、記載のとおり接続するサーボアンプの合計容量で選定してく... 詳細表示