よくあるご質問
(FAQ)

速度変動率は？

デジタル入力で速度変動率は±0.05%です。 三菱サーボモータの速度変動率は±0.01%でサーボモータに迫る速度制御性が特徴です。 詳細表示

モータ駆動について

センサレスPMモータMM-GKRは専用ドライブユニットE700EXでのみ駆動できます。 S-PMギヤードモータは専用ドライブユニットD700-Gでのみ駆動できます。 センサレスPMモータMM-CFは汎用インバータA700シリーズで駆動できます。 詳細表示

FR-E700EXについて

磁石モータを制御するアルゴリズムを実装しています。汎用モータでは実現できない高応答、速度制御精度、センサレス位置決め制御を実現しています。 詳細表示

速度制御について

減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。 詳細表示

FR-E700EXの位置決めについて

Pr.537=1の場合は移動開始時に溜まりパルスをクリアするため、ずれが発生する場合があります。 その対策としてPr.537=2で、溜りパルスをクリアしない設定があります。 詳細表示

FR-E700EX+MM-CFによるサーボロック、ゼロ速制御について

2017年2月製作分より可能です。MM-CFでの高周波重畳制御方式に対応しています。 Pr.788=101で低速域高トルクモード有効になります。 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

CC－Link通信を用いた位置制御について

ドライブユニット内部の応答性は同等ですが、CC－Linkを用いる場合は伝送遅れが発生します。 CC－Linkの伝送遅れは通信速度や接続台数、シーケンスプログラムのスキャンタイムに よっても異なる為、お客様それぞれの条件により計算していただく必要があります。 詳細表示

電源設備容量について

定トルクタイプの場合は、インバータの容量に対して1ランク下の容量のモータを使用することになり、低減トルクタイプの場合は、インバータとモータの容量が同容量となるので、定トルク形の場合は低減トルク形より電源設備容量が小さくなります。 詳細表示

電波法について

電波法は電波目的で使うものに関して対象となっており、インバータはモータ駆動を目的としているので対象外です。 詳細表示