よくあるご質問
(FAQ)

EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

電波法について

電波法は電波目的で使うものに関して対象となっており、インバータはモータ駆動を目的としているので対象外です。 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

FR-E700EXについて

指令位置、現在位置(推定位置)のモニタやグラフ表示ができます。 詳細表示

速度変動率とは？

指令回転速度に対する実回転速度平均値の偏りを速度変動率としています。 100%まで負荷を印加しても指令回転速度に対する速度変動率±□%を保ちます。 速度変動率 = (実回転速度 － 指令回転速度) ÷ 定格回転速度 × 100 (％) 詳細表示

原点復帰について

原点復帰を実行した際の位置指令の値は、0になります。 詳細表示

位置決め動作について

位置データは、各テーブルNo毎に、アブソリュート・インクリメントのどちらかを選択可能です。　アブソリュート…原点からの絶対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（絶対値指令）　インクリメント…現在の指令位置からの相対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（増分値指令） 詳細表示

位置制御時の絶対値指令と増分値指令について

絶対値指令は、原点に対して停止位置が決まっている場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、原点からの位置を指定します。増分値指令は、現在の停止位置に対して、次の停止位置への移動量を指定したい場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、移動量を指定します。 　　＜絶対値指令＞　　　　　... 詳細表示

MM-GKRについて

速度制御で使用時、10倍に対する制限はありません。イナーシャ比が大きい場合は、加減速、インパクト負荷印加時の応答性に影響があります。環境に合わせて速度制御のゲイン調節をすることを推奨いたします。目安としては、実速度の動作を見ながらストール防止がかからない程度で調節してください。 詳細表示