よくあるご質問
(FAQ)

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

ディジタルスィッチからポイントテーブルへの書き込み

直接書き込む事は、できません。 ただし、以下の方法でディジタルスイッチの値をポイントテーブルに書き込むことができます。 　 (1) ディジタルスイッチ設定データで絶対位置指令位置決め運転行います。 (2) ティーチング機能にて、その現在位置（現在位置＝ディジスイッチ設定データのとき）を ... 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｂ 内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタ イプの様な内部速度の機能はもっておりません。 詳細表示

ＪＯＧ送り速度

運転中に速度を可変させる場合は、自動運転同様、オーバライドを使用してください。 以下の設定で使用可能となります。 (1)Ｐｒ．２４でオーバライドを有効とする。 (2)アナログ入力信号ＯＶＲの電圧を、可変したい速度比率に設定する。 Ｐｒ．０８にて設定した速度に対して、下記の比率のかかった速度... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から６４）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ・ブロック）の設定値でパラメータの参照 範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるためパラメータの参照範囲・書き込み範囲共に基 本パラメータ（Ｎｏ．０から１９）です。 したがって、基本パラメータＮｏ．１９を「０００Ｃ］とすれば拡張パ... 詳細表示

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）の端子ラベルについて

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）には、制御コネクタ（ＣＮ１）用の端子ラベルとＭＲ− Ｈ−Ｄ０１オプションカードコネクタ（ＣＮ１１）用の端子ラベルが同梱してあります 。 必要なラベルをご使用ください。 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示