ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。 詳細表示

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

ＪＯＧ送り速度

運転中に速度を可変させる場合は、自動運転同様、オーバライドを使用してください。 以下の設定で使用可能となります。 (1)Ｐｒ．２４でオーバライドを有効とする。 (2)アナログ入力信号ＯＶＲの電圧を、可変したい速度比率に設定する。 Ｐｒ．０８にて設定した速度に対して、下記の比率のかかった速度... 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

拡張パラメータ５８（ＤＧ２）の入力単位（×０．１）の意味

拡張パラメータ５８番の単位の意味は，表示値を０．１倍して読むのではなく，書込む パラメータが０．１単位に設定できることを意味しています． すなわち，パラメータユニットで拡張パラメータ５８を表示させたときには，表示値の 読みそのままがイナーシャ比となります． また，パラメータを書込む場合においてもイ... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合 基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示

ＭＲーＨについて 速度制御範囲について、内部速度設定時はどうなりますか？

速度制御範囲につきましては 位置制御時と内部速度設定時は１：５０００となります。 外部アナログ設定時は１：２０００となります。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａの装脱着について

特に問題無く電源ＯＮ状態でも抜き差しできます。 詳細表示