よくあるご質問
(FAQ)

速度周波数応答とは

速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

回生オプション選択のパラメータ設定を間違えると、どうなりますか？

設定を間違えると回生オプションが焼損する場合があります。必ずご使用の回生オプションに合わせて、正しくパラメータを設定してください。 また回生オプションとサーボアンプは指定以外の組合せおよび設定を行って使用してはいけません。火災の原因になります。 詳細表示

アナログ速度指令について

サーボアンプは汎用インタフェース対応サーボアンプ（Aタイプ）をご使用ください。 パラメータで制御モードを速度制御モードに設定してください。 マニュアルを参照して配線を実施してください。 以下の手順で運転を実施してください。 １． 強制停止(EM1またはEM2)・サーボオン(SON)をONにしてください。サ... 詳細表示

絶対位置検出システムのデータセット方式による 原点設定方法について

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。 　ただし、以下の問題点が考えられます。 原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、 ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停止してしまいます。 （原点へは戻れなくなります） 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示

回生オプションの極性

回生抵抗は、普通の抵抗と同様に極性はありません。 ＋／−をどちらの端子に接続できます。 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０２について

型名・・・・・・・・・・・・・・・・ＭＲ−ＰＲＵ０２ 機能（手動運転）・・・・・・ＪＯＧ運転・１ステップ運転 （状態表示）・・・・・・現在位置・指令位置・指令残距離 オーバライド・位置ブロック・帰還パルス累積 ... 詳細表示