よくあるご質問
(FAQ)

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示

パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けられますか？

◆パラメータユニットには専用ケーブルが必要です。 『ＭＲ−Ｈシリーズ』ではパラメータユニット※（ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａ）を使用しますが、 パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けができません。 パラメータユニット用ケーブル（ＭＲ−ＰＲＵＣＢＬ□Ｍ、□は長さを表す：１、３、５ｍ） で接続してくださ... 詳細表示

ＣＰＯ出力信号の機能選択について

ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。 詳細表示

エンコーダケーブルの直径

エンコーダケーブル　ＭＲ−ＨＳＣＢＬ−３０Ｍの直径はＭＡＸ７．９ｍｍです。 詳細表示

ＪＯＧ送り速度

運転中に速度を可変させる場合は、自動運転同様、オーバライドを使用してください。 以下の設定で使用可能となります。 (1)Ｐｒ．２４でオーバライドを有効とする。 (2)アナログ入力信号ＯＶＲの電圧を、可変したい速度比率に設定する。 Ｐｒ．０８にて設定した速度に対して、下記の比率のかかった速度... 詳細表示

回生オプションの極性

回生抵抗は、普通の抵抗と同様に極性はありません。 ＋／−をどちらの端子に接続できます。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示