ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合 基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）の端子ラベルについて

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）には、制御コネクタ（ＣＮ１）用の端子ラベルとＭＲ− Ｈ−Ｄ０１オプションカードコネクタ（ＣＮ１１）用の端子ラベルが同梱してあります 。 必要なラベルをご使用ください。 詳細表示