制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示

絶対位置検出システムの対応について

可能です。絶対位置検出システムを使用する場合は、コントローラとアンプ間での絶対位置を確立する必要があります。詳細については、マニュアルを参照してください。 バッテリレス絶対位置エンコーダの場合は、絶対位置データ保持用のバッテリは不要です。 詳細表示

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示