よくあるご質問
(FAQ)

回生オプションの極性

回生抵抗は、普通の抵抗と同様に極性はありません。 ＋／−をどちらの端子に接続できます。 詳細表示

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名は ＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍ です。 １ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。 総延長の最大は、２ｍまでです。 詳細表示

パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効に変わらない。

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異 常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになって いない。 尚、パラメータＮｏ．２、３は、設定変更後電源をＯＦＦし再投入で有効と... 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□の寿命部品は？

ＭＲ−Ｈ□の部品の交換寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示