サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効に変わらない。

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異 常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになって いない。 尚、パラメータＮｏ．２、３は、設定変更後電源をＯＦＦし再投入で有効と... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合 基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側 本多通信製コネクタの代替品はあるのか？

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。 当社においてオプション品としてコネクタセットを 用意しています。ご利用ください。 詳細表示

Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。 ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することの できないパラメータが設定されています。 これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。 また、オプションの装着目的以外にお客様で分解などを行った場合、修理いたし かねる... 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１とＭＲ−ＰＲＵ０１Ａとの違い

ＭＲ−ＰＲＵ０１はＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応していません。 ＭＲ−ＰＲＵ０１ＡはＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応しています。 ＭＲ−Ｈ□ＡはＭＲ−ＰＲＵ０１、ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａともつながります。 詳細表示