よくあるご質問
(FAQ)

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１オプションカードの機能は 何ですか？

ＭＲ−Ｈサーボアンプに内蔵するオプションカード”ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１” の基本仕様について説明致します。 (1)ディジタル速度指令 速度サーボで使用します。 ＭＲ−Ｈ□Ａサーボアンプに取付ける事により、速度指令をアナ ログ指令に代わって１２ビットバイナリで... 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａの装脱着について

特に問題無く電源ＯＮ状態でも抜き差しできます。 詳細表示

モータ用ケーブル

ＭＲ−Ｈ５００ＢとＭＲ−Ｈ７００ＢのＵＶＷ用のケーブルの推奨電線ですが、 ５０メートルですと、電線の径は ＭＲ−Ｈ５００Ｂの場合、８ｍｍ ＭＲ−Ｈ７００Ｂの場合、１４ｍｍ となります。 選定表のワンランク上の値を選定していただけるようお願い致します。 詳細表示

Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。 ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することの できないパラメータが設定されています。 これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。 また、オプションの装着目的以外にお客様で分解などを行った場合、修理いたし かねる... 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合 基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示

ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。 詳細表示