互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

拡張パラメータ５８（ＤＧ２）の入力単位（×０．１）の意味

拡張パラメータ５８番の単位の意味は，表示値を０．１倍して読むのではなく，書込む パラメータが０．１単位に設定できることを意味しています． すなわち，パラメータユニットで拡張パラメータ５８を表示させたときには，表示値の 読みそのままがイナーシャ比となります． また，パラメータを書込む場合においてもイ... 詳細表示

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。 詳細表示

パラメータユニット形名末尾のＡの有無について

ＭＲ−ＰＲＵ０１は、ＭＲ−Ｈ□Ａ，Ｈ□Ｂに使用可能です。 ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａは、上記＋ＭＲ−Ｈ□ＡＣまで対応しているものです。 尚、ＭＲ−Ｈ□ＡＣにＭＲ−ＰＲＵ０１を使用するときは、データ設定モードが 使用不可となります。ただし、データ設定モード以外は使用可能です。 また、現状の出荷品はすべてＡ付きのもの... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から６４）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ・ブロック）の設定値でパラメータの参照 範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるためパラメータの参照範囲・書き込み範囲共に基 本パラメータ（Ｎｏ．０から１９）です。 したがって、基本パラメータＮｏ．１９を「０００Ｃ］とすれば拡張パ... 詳細表示

パラメータＮｏ．３で、絶対位置選択が有効に変わらない。

原因としては、以下のことが考えられます。この場合アラーム３７（パラメータ異 常）となります。 (1)サーボモータが絶対位置仕様でない。 (2)パラメータＮｏ．２（サーボタイプ）のサーボループが位置制御モードになって いない。 尚、パラメータＮｏ．２、３は、設定変更後電源をＯＦＦし再投入で有効と... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示

ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。 最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照 してください。 詳細表示