誤差過大アラーム発生レベルの調整について

MR-J3のBタイプでは、パラメータNo.PC01とPC06で設定することができます。(リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ対応サーボアンプではPC01のみ。) AタイプやTタイプでは、誤差過大アラームの発生レベルを設定を変更することはできません。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合)指令パルス累積として確認できます。 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示

電源回生共通コンバータと接続するサーボアンプの合計容量について。

接続するサーボアンプの合計容量で選定してください。FR-CV電源回生共通コンバータとサーボアンプの容量の組み合わせの選定には、運転時だけでなく、電源投入時の突入電流なども考慮が必要です。サーボアンプ技術資料集にはそれらを考慮した選定方法が記載されていますので、記載のとおり接続するサーボアンプの合計容量で選定してく... 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。 詳細表示

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

アラーム37について

アラーム37(パラメータ異常)は、パラメータに設定範囲外の値が設定されると発生します。パラメータの設定値を確認してください。また、サーボアンプの故障によりパラメータの設定値が変わった場合に発生することもあります。その場合は、サーボアンプを交換してください。詳細については、技術資料集を参照してください。 詳細表示

アラーム1Aについて

アラーム1Aはサーボモータ組合せ異常のアラームです。サーボアンプとサーボモータの組合せが正しいか確認してください。詳細については、技術資料集を参照してください。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアン... 詳細表示