サーボアンプのソフトウェアバージョンの確認

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。　例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合、ソフトウェアバージョンは、C7となります。 詳細表示

アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J4-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。 詳細表示

検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは何ですか？

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品 Ｈ・・・高屈曲寿命品 検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプ技術資料集の「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。 詳細表示

バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。 詳細表示

アラーム99(ストロークリミット警告)について

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられます。配線を見直してください。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。 詳細表示

モータなし運転

サーボアンプにモータなし運転機能があります。サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、技術資料集を確認してください。 詳細表示

外部信号で速度変更

MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプ、MR-JN-Aタイプで可能です。 MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプでは、設定した最大7点の内部速度を外部機器より選択する方法とアナログ速度指令により調整する方法に対応しています。 MR-JNシリーズでは、最大7点... 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。 詳細表示