仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・ シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。 本体ＯＳ Ｓ... 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示

同期エンコーダー・手パについて

１台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示