タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。(2) オーバライド機能

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。“Cd.14 速度変更値”に変更する速度を設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更することができます。

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、速度制限値 ≧ 指令速度となります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞ ・原点復帰をやり直してください。 ＜サーボパラメータ

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

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速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：17418
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- 更新日時：2018/05/21 09:26
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。“Cd.14　速度変更値”に変更する速度を設定し、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更することができます。詳細表示
- FAQ番号：11851
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
緊急停止

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。詳細表示
- FAQ番号：11873
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD77MS , LD77MH
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , LD77MS
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- カテゴリー： QD75M
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞　・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合＞　・SS... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 08:38
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH