トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞ ・原点復帰をやり直してください。 ＜サーボパラメータ

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

60件中 21 - 30 件を表示

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トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：20146
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , LD77MS
軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。詳細表示
- FAQ番号：17101
- 公開日時：2013/03/04 08:20
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞　・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合＞　・SS... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：11872
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/06/21 14:01
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1 詳細表示
- FAQ番号：16128
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- 更新日時：2018/05/28 11:26
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：17628
- 公開日時：2013/07/12 14:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：17418
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- 更新日時：2018/05/21 09:26
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH