“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTR

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。

(1)単位は(バッファメモリの内容×0.1)[％]です。 (2)モータ電流値の符号については以下のとおりです。・プラス(+)は正転方向のモータ電流値・マイナス(-)は逆転方向のモータ電流値

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

60件中 41 - 50 件を表示

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緊急停止

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。詳細表示
- FAQ番号：11873
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD77MS , LD77MH
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
アラーム2149

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 08:38
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1 詳細表示
- FAQ番号：16128
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- 更新日時：2018/05/28 11:26
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：17714
- 公開日時：2013/10/23 08:05
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , LD77MH , QD77GF , LD77MS
位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」を使用します。　　＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示
- FAQ番号：11894
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/08/10 16:32
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , LD77MS
エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：16405
- 公開日時：2012/11/01 17:58
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
モータ電流値

(1)単位は(バッファメモリの内容×0.1)[％]です。 (2)モータ電流値の符号については以下のとおりです。　・プラス(+)は正転方向のモータ電流値　・マイナス(-)は逆転方向のモータ電流値詳細表示
- FAQ番号：11896
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。 ... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2018/08/20 09:40
- カテゴリー： QD75M