エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をON

サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。以下の方法で解除してください。(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にしてください

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。・WITHモード：位置決め開始時に、Mコードを出力しま

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。(1) シーケンサレディ信号をOFFする。(2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。＜QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例）エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) =(2

位置決めユニット／シンプルモーションユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。(1) 緊急停止入力信号を配線していない場合 “Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。(2) 緊急

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Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

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エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：16405
- 公開日時：2012/11/01 17:58
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
アラーム2149

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，... 詳細表示
- FAQ番号：20239
- 公開日時：2018/06/29 14:48
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
緊急停止

サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。以下の方法で解除してください。(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82　緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にしてください。(2) コントローラの緊急停止を行った場合は、安全を確認して、緊急停止を... 詳細表示
- FAQ番号：16667
- 公開日時：2012/12/12 20:46
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , LD77MH
エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：17714
- 公開日時：2013/10/23 08:05
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , LD77MH , QD77GF , LD77MS
Mコード

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。詳細表示
- FAQ番号：17640
- 公開日時：2013/08/22 10:28
- 更新日時：2018/05/28 10:34
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。詳細表示
- FAQ番号：16991
- 公開日時：2013/01/23 11:23
- 更新日時：2018/05/30 11:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。(1) シーケンサレディ信号をOFFする。(2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　　＜QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合＞　　　バッファメモリ1901に「1」を設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：17642
- 公開日時：2013/07/25 19:20
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
電子ギア

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例）　エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 　　　=(262144×44)／(100000.0×9) 　　　=1441792(A... 詳細表示
- FAQ番号：11886
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
アラームE7

位置決めユニット／シンプルモーションユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。(1) 緊急停止入力信号を配線していない場合　　　“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。(2) 緊急停止入力信号を配線している場合　　　　　緊急停止入力信号にDC24Vを供給... 詳細表示
- FAQ番号：17641
- 公開日時：2013/07/25 18:54
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS