トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、７：１３１０７２ＰＬＳ６：３２７６８ＰＬＳが正です。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。(2) オーバライド機能

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

(1) 位置指令方法はかわりません。 (2) Pr.2 1回転あたりのパルス数は QD75M と QD75MH で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせて設定してください。 MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144パ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: Ｐｒ１０６ フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、 ７：１３１０７２ＰＬＳ ６：３２７６８ＰＬＳ が正です。

Q: 速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

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トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- カテゴリー： QD75M
Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定について

フィードバックパルス数の設定値は、　７：１３１０７２ＰＬＳ　６：３２７６８ＰＬＳが正です。詳細表示
- FAQ番号：11844
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示
- FAQ番号：18642
- 公開日時：2015/04/09 18:05
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移動) （参考）(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
エラー160

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。(2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：16410
- 公開日時：2012/10/30 16:15
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH
速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11905
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
置換え

(1) 位置指令方法はかわりません。 (2) Pr.2 1回転あたりのパルス数は QD75M と QD75MH で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせて設定してください。 MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144パルスになります。詳細表示
- FAQ番号：11882
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH