外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。“Cd.14 速度変更値”に変更する速度を設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更することができます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”

Q: 電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD75M 』内のFAQ

47件中 21 - 30 件を表示

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入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：17628
- 公開日時：2013/07/12 14:38
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：11872
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/06/21 14:01
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1 詳細表示
- FAQ番号：16128
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- 更新日時：2018/05/28 11:26
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5”... 詳細表示
- FAQ番号：11885
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2023/02/27 14:37
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 08:38
電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示
- FAQ番号：11881
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 09:00
指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。“Cd.14　速度変更値”に変更する速度を設定し、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更することができます。詳細表示
- FAQ番号：11851
- 公開日時：2012/03/21 10:39