停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STO

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート

指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、速度制限値 ≧ 指令速度となります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: 速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

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『 QD75M 』内のFAQ

47件中 31 - 40 件を表示

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エラー106

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11915
- 公開日時：2012/03/21 10:39
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：11872
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/06/21 14:01
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：20146
- 公開日時：2018/05/24 17:00
ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：17643
- 公開日時：2013/08/02 08:39
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　　　　　　　0：... 詳細表示
- FAQ番号：16131
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- 更新日時：2018/06/21 14:00
速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11905
- 公開日時：2012/03/21 10:39
degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は　... 詳細表示
- FAQ番号：11893
- 公開日時：2012/03/21 10:39
指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2018/06/21 08:03
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00