よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 QD75MH 』 内のFAQ
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原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス(72+150n,73+150n)”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n=軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号:16128
- 公開日時:2012/08/24 19:53
- 更新日時:2018/05/28 11:26
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指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示
- FAQ番号:20146
- 公開日時:2018/05/24 17:00
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サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択” を変更してください。 詳細表示
- FAQ番号:17418
- 公開日時:2013/05/27 19:12
- 更新日時:2018/05/21 09:26
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“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13:トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号:17238
- 公開日時:2018/06/29 15:02
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サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”(QD77MS, LD77MS, LD77MH) ・“Md.126 サーボステータス4”(QD77MS, LD77MS) ・“Md.127 サーボステータス5”... 詳細表示
- FAQ番号:11885
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- 更新日時:2023/02/27 14:37
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サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH,QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。 詳細表示
- FAQ番号:15936
- 公開日時:2012/07/05 17:12
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QD75には位置追従制御はありません。 Qモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示
- FAQ番号:11858
- 公開日時:2012/03/21 10:39
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JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示
- FAQ番号:18438
- 公開日時:2015/04/03 11:02
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“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 詳細表示
- FAQ番号:17643
- 公開日時:2013/08/02 08:39
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“Pr.82 緊急停止有効/無効設定”を「1:無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。 詳細表示
- FAQ番号:11873
- 公開日時:2012/03/21 10:39
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