ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、速度制限値 ≧ 指令速度となります。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ＜サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞ ・原点復帰をやり直してください。 ＜サーボパラメータ

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > Lシリーズシンプルモーションユニット

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

製品について

スペースで区切って複数語検索が可能です

キーワードの間に半角スペースを入れるとAND検索になります。
キーワードの間に"｜"を入れるとOR検索になります。
キーワードの間に" -"を入れるとハイフンの後ろのキーワードを除外して検索します。

検索条件

文章で検索

よくあるご質問(FAQ)

Lシリーズシンプルモーションユニット

『 Lシリーズシンプルモーションユニット』内のFAQ

52件中 21 - 30 件を表示

前へ 3 / 6ページ次へ

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 08:38
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞　・原点復帰をやり直してください。＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合＞　・SS... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：20146
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5”... 詳細表示
- FAQ番号：11885
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2023/02/27 14:37
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　　　　　　　0：... 詳細表示
- FAQ番号：16131
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- 更新日時：2018/06/21 14:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：11872
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/06/21 14:01
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF