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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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Lシリーズシンプルモーションユニット

『 Lシリーズシンプルモーションユニット 』 内のFAQ

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  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

  • degree軸の位置決め

    インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移動) （参考）(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量... 詳細表示

    • FAQ番号：15941
    • 公開日時：2012/07/06 08:54
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • 簡易の押し当て

    押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示

    • FAQ番号：11875
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • JOG運転中の速度変更

    JOG運転中の速度変更は可能です。“Cd.14　速度変更値”に変更する速度を設定し、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更することができます。 詳細表示

  • 直線補間と円弧補間

    ３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：11872
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2018/06/21 14:01
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH  ,  QD77GF

  • エラー106

    停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11915
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • エラー1201

    エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。 詳細表示

  • アラーム2149

    アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。ただし、手動制御（JOG運転、インチング運転、手動パルサ運転）時にソフトウェアストロークリミットを無効にする場合は、“Pr.15 ソフトウェアストロークリミット有効／無効設定”を無... 詳細表示

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