毎分2回転（2［r/min］）は超低速ですので、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。
減速機付きサーボモータもしくはダイレクトドライブモータを推奨いたします。
（減速機のバックラッシュ等を気にする用途の場合は、ダイレクトドライブモータを推奨いたします。）