MR-J4シリーズをお勧めします。
機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動抑制の点で有利です。
サーボモータは負荷慣性モーメント比が推奨負荷慣性モーメント比以内となるように選定してください。