よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
サーボエラー発生時の各軸動作
2軸以上の制御している時、1軸でサーボエラーが発生した場合、他の軸は
どのような運転を行なうのか?
どのような運転を行なうのか?
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- 製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > その他 > Aシリーズ
回答
1.外付アンプの場合
:各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は
運転継続となります。
補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。
2.ADU(ドライブユニット)の場合
・A273UHCPU(8軸仕様)
1.ADU全軸サーボOFF
2.自軸のみサーボOFF ※1
・A273UHCPU(32軸仕様)
1.系統別サーボOFF
2.自軸のみサーボOFF ※1
※1 サーボエラーの発生したADU軸のみサーボOFFとなり、他の軸には影
響を与えません。
ただし、
(1)2軸/1ユニットタイプは、片軸でもサーボエラー発生時、両軸ともサ
ーボOFFとなります。
(2)下記サーボエラー発生時は、系統別サーボOFFとなります。
過電流(2032)、不足電圧(2810)、過回生(2830)
過電圧(2833)、アンプ電源加熱(2847)
:各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は
運転継続となります。
補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。
2.ADU(ドライブユニット)の場合
・A273UHCPU(8軸仕様)
1.ADU全軸サーボOFF
2.自軸のみサーボOFF ※1
・A273UHCPU(32軸仕様)
1.系統別サーボOFF
2.自軸のみサーボOFF ※1
※1 サーボエラーの発生したADU軸のみサーボOFFとなり、他の軸には影
響を与えません。
ただし、
(1)2軸/1ユニットタイプは、片軸でもサーボエラー発生時、両軸ともサ
ーボOFFとなります。
(2)下記サーボエラー発生時は、系統別サーボOFFとなります。
過電流(2032)、不足電圧(2810)、過回生(2830)
過電圧(2833)、アンプ電源加熱(2847)
- 製品名
- モーションコントローラ
- 製品分類
- 搬送・組立用
- シリーズ
- A17□S