よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
ボールネジ(出力モジュール)に変速機を接続する
ボールネジ(出力モジュール)に変速機を接続して使用したのですが、速度は
変速比通りに変化している様ですが、位置決めアドレスが指令アドレス通りに
ならないのはなぜか?
変速比通りに変化している様ですが、位置決めアドレスが指令アドレス通りに
ならないのはなぜか?
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回答
変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール(ローラ)の速度変
更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。
変速機の動作は、入力軸の速度(仮想軸が出力した速度)に変速比設定デバイス
に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。
〔出力軸の速度〕=〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷10000(PLS/S)
ボールネジ等で変速機を使用し、位置制御を行う場合、仮想軸から出力された指
令値に対して、変速比を掛合わせた値が出力軸に伝達されるため、位置決めアド
レスが指令アドレスと異なってくるのです。
例えば、ギア比1:1、移動量が10000PLS、速度が2000PLS/S
の時、変速機に5000の変速比を設定すると、出力軸には下記のような指令値
が伝達されます。
〔出力軸の移動量〕=10000×5000÷10000
=5000(PLS)
〔出力軸の速度〕 =2000×5000÷10000
=1000(PLS/S)
ボールネジ等では、〔CHGV〕命令にて速度変更を行って下さい。
更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。
変速機の動作は、入力軸の速度(仮想軸が出力した速度)に変速比設定デバイス
に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。
〔出力軸の速度〕=〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷10000(PLS/S)
ボールネジ等で変速機を使用し、位置制御を行う場合、仮想軸から出力された指
令値に対して、変速比を掛合わせた値が出力軸に伝達されるため、位置決めアド
レスが指令アドレスと異なってくるのです。
例えば、ギア比1:1、移動量が10000PLS、速度が2000PLS/S
の時、変速機に5000の変速比を設定すると、出力軸には下記のような指令値
が伝達されます。
〔出力軸の移動量〕=10000×5000÷10000
=5000(PLS)
〔出力軸の速度〕 =2000×5000÷10000
=1000(PLS/S)
ボールネジ等では、〔CHGV〕命令にて速度変更を行って下さい。
- 製品名
- モーションコントローラ
- 製品分類
- 自動機用
- シリーズ
- A17□S