よくあるご質問
(FAQ)

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > MELSEC-Qシリーズ > モーションコントローラ > Q17nHCPU > サーボエラー2035

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

よくあるご質問(FAQ)

一覧へ戻る

FAQ番号 : 11969
公開日時 : 2012/03/21 10:39
更新日時 : 2025/10/27 08:35
印刷

サーボエラー2035

バックラッシュ補正量に大きな値を設定すると、サーボエラー２０３５エラー（データ異常）が
発生するのは何故ですか？

カテゴリー :

回答

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。
例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって出力される指令は、
　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS)
となり、指令速度が大きすぎる（1 MPPSを超える）ため、エラー2035（データ異常）が発生します。
このため、バックラッシュ補正量は下式の条件で設定してください。
　１ MPPS ≧｛バックラッシュ補正量 ÷ 0.003555 (SEC)｝＋｛指令速度 (PPS) × 0.003555 (SEC) ÷ 加速時間 (SEC)｝