ロボットの許容モーメントと許容イナーシャ

FR、Fシリーズの許容モーメントと許容イナーシャは以下の値です。 詳細表示

R32TB（ティーチングボックス）でのツール切り替え方法

ティーチングボックスに操作権がある状態で、HANDキーを長押しすると、ツール切り替え画面が開きますので、希望のツール番号を入力し、EXEキーを押してください。 詳細表示

CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの取付・外形寸法

バッテリホルダはロボットCPUと一体となっています。バッテリホルダ部分の外形寸法は下記となります。 詳細表示

グリースの補給時期になりました（C753n） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。 このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。 グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 アラームを消すには累積データをリセ... 詳細表示

ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

OVRD(オーバーライド）は全ての補間命令に対して有効です。 運転の、全体速度（最高速度）に対する割合を設定します。 T/B（もしくは操作パネル）の「オーバーライド設定値　×　プログラム記述のオーバーライド値」が動作時のオーバーライドになります。 例）T/Bのオーバーライド表示が70%、プログラム中にOVR... 詳細表示

非常停止と停止専用入力の違い

非常停止は、サーボ電源をハード的に遮断します。非常停止入力後のロボット先端の軌跡と停止位置は特定できません。ロボットの速度、ツールの負荷状況によってはオーバーランすることがあります。 ※注意：緊急停止以外は、非常停止を使ってロボットを停止させないでください。毎回非常停止を使ってロボットの停止を続けますと、モ... 詳細表示

9000番台のエラー内容と対処法

9000番台のエラーは、ユーザ定義のエラーです。 お客様のプログラム内で設定されていますので、プログラムの処理をご確認ください。 詳細表示

バッテリアラームの違い（C7520、C133n）

バッテリアラームは以下のものがあります。 【C7520】 コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。 近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。 バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってく... 詳細表示

サーボONしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドア... 詳細表示

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの先頭のアルファベット表示の意味は？

「H」はハイレベルエラーを表し、ロボットはサーボオフします。 「Ｌ」はローレベルエラーを表し、ロボットは動作を停止します。 「Ｃ」は警告を表し、ロボットは動作を継続します。 詳細表示