ロボットの許容モーメントと許容イナーシャ

FR、Fシリーズの許容モーメントと許容イナーシャは以下の値です。 詳細表示

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

パラメータ設定にて行います。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を「1（不要）」に、ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を「0（不要）」に変更すると可能となります。 詳細表示

ロボットCPU（R16RTCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用し ない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

USBドライバの検出 【MELFA F/FRシリーズ】

USBドライバを再インストールしてください。 Windows 10の場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

エンコーダ初期通信エラー（H104n）

電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

2通りの方法があります。 (1)エンジニアリングソフトウェアのRT ToolBox2/RT ToolBox3から行う場合。 プロジェクトツリーから対象となるロボットの「オンライン」ー「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から 全軸または指定軸を選択しリセットします。 ... 詳細表示

エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが切れました」が発生。ヒューズの場所が知りたい。

ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。 「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。 交換前には、ヒューズ断となった要因を除去してください。 以下のケーブルが正しく接続されて... 詳細表示

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載... 詳細表示

JOGボタンを押してもロボットが動かない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。 ... 詳細表示