ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信... 詳細表示

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。 詳細表示

ティーチングボックスからJOG操作ができない

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。 詳細表示

RT ToolBox3によるデータ保存

RT ToolBox3を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップ可能です。 (1）RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプロ... 詳細表示

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示

「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示

RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー

(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してく... 詳細表示

ティーチングボックスのマニュアルモード時のサーボON

(1) エラーが発生していないか確認してください。 (2) サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3) ティーチングボックスがイネーブル状態（ [TB ENABLE] スイッチ有効 + 3ポジションスイッチの握りが中間位置）になっているか確認してください。 ※コネクタの配線に... 詳細表示