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『 ロボット 』 内のFAQ
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RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
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RV-8CRL用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39808
- 公開日時：2023/06/30 10:40
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
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制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
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制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39804
- 公開日時：2023/06/30 10:43
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3FRH35... 詳細表示
- FAQ番号：39796
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
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【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6020】 倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
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【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】 倒れモーメント ：M... 詳細表示
- FAQ番号：39788
- 公開日時：2023/06/30 10:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
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【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】 倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
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Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。 詳細表示
- FAQ番号：37996
- 公開日時：2020/09/30 10:04
- 更新日時：2023/06/27 14:08
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
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ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示
- FAQ番号：37990
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/07/19 15:36
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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