安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、

電動ハンドのラインアップ【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のど

H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

コントローラに同梱添付されている漏電遮断

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 電動ハンドのラインアップ 【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらから その他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のど

Q: H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

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よくあるご質問(FAQ)

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MELFA FRシリーズ(159件)
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安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。各モ... 詳細表示
- FAQ番号：37987
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/07/19 15:30
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
電動ハンドのラインアップ【MELFA F/FRシリーズ】

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ →電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のどちらかのロボット本体が必要になります。 ①オプション... 詳細表示
- FAQ番号：18030
- 公開日時：2014/04/15 12:55
- 更新日時：2023/07/19 16:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示
- FAQ番号：12096
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/25 13:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電遮断器と電源端子台の端子サイズ

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。詳細表示
- FAQ番号：12026
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:22
- カテゴリー：その他のシリーズ