ロボットCPU（Q172DRCPU）の共

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合

コントローラに同梱添付されている漏電遮断

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。

MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FR

サーボOFF状態での消費電力【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、

よくあるご質問
(FAQ)

Q: MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FR

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

Q: RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

Q: ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(651件)

MELFA FRシリーズ(159件)
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MELFA Fシリーズ(142件)
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『ロボット』内のFAQ

196件中 41 - 50 件を表示

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ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：39910
- 公開日時：2023/07/26 15:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , MELFA FRシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

詳細表示
- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電遮断器と電源端子台の端子サイズ

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。詳細表示
- FAQ番号：12026
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:22
- カテゴリー：その他のシリーズ
MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：18023
- 公開日時：2014/04/23 08:59
- 更新日時：2023/07/26 17:57
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【RV-8CRL】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39804
- 公開日時：2023/06/30 10:43
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例）　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）　Mov J〇〇詳細表示
- FAQ番号：40190
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示
- FAQ番号：12034
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 14:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ