シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してくださ

ロボット本体製造番号未設定エラー(C01

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、

過電流エラー（H093n）【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。ロボット本体およびロボッ

力覚センサと外部装置との接続

力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。

安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)

RT ToolBox3、RT ToolB

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【は

MELFA Smart Plusカード機

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（

よくあるご質問
(FAQ)

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: 過電流エラー（H093n） 【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。 一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。 ロボット本体およびロボッ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(640件)

MELFA FRシリーズ(156件)
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『ロボット』内のFAQ

194件中 41 - 50 件を表示

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シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12071
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/06 14:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示
- FAQ番号：12090
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:32
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
過電流エラー（H093n）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。　ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。 (3) 周辺装置との干渉... 詳細表示
- FAQ番号：12093
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
力覚センサと外部装置との接続

力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。詳細表示
- FAQ番号：18029
- 公開日時：2014/04/15 13:12
- 更新日時：2023/07/19 15:04
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。各モ... 詳細表示
- FAQ番号：37987
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/07/19 15:30
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示
- FAQ番号：37994
- 公開日時：2020/09/29 16:45
- 更新日時：2023/07/19 16:24
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示
- FAQ番号：37999
- 公開日時：2020/09/30 10:02
- 更新日時：2023/06/27 12:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ