プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。

電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

コントローラに同梱添付されている漏電遮断

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。

RT ToolBoxのS・SD・SQシリ

S・SD・SQシリーズには対応していますが、USB通信には対応していません。 RT ToolBox2は、S・SD・SQシリーズに対応しておりUSB通信も可能です。

ロボット本体ベース部の「AIR PURG

オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。詳細は、各機種の標準仕様書「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブ

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通

サーボOFF状態での消費電力【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FR

周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。

プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。

ロボット本体製造番号未設定エラー(C01

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボッ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

Q: サーボOFF状態での消費電力 【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FR

Q: 周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。 操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『ロボット』内のFAQ

196件中 51 - 60 件を表示

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プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12013
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）詳細表示
- FAQ番号：12022
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電遮断器と電源端子台の端子サイズ

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。詳細表示
- FAQ番号：12026
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:22
- カテゴリー：その他のシリーズ
RT ToolBoxのS・SD・SQシリーズへの対応

S・SD・SQシリーズには対応していますが、USB通信には対応していません。 RT ToolBox2は、S・SD・SQシリーズに対応しておりUSB通信も可能です。詳細表示
- FAQ番号：12040
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:24
- カテゴリー：その他のシリーズ
ロボット本体ベース部の「AIR PURGE」継手

オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。詳細は、各機種の標準仕様書「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：12046
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示
- FAQ番号：12048
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 14:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FRLの場合：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合：0.11kVA... 詳細表示
- FAQ番号：12057
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温度差

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：12060
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 15:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12071
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/06 14:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示
- FAQ番号：12090
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:32
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ