直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。 詳細表示

専用入出力信号パラメータ 工場出荷時のCC-Link設定

対応していませんので、使用する専用入出力パラメータ全てについて、お客様にて変えていただく必要があります。 ロボットのCC-Linkの信号番号は、6000番から始まり最大で896点です。 詳細は、「CC-Linkインタフェース 取扱説明書　7.2.2 専用入出力パラメータの設定」を参照してくださ... 詳細表示

汎用入出力の割付番号

1. CR750/751/800 Dタイプコントローラの場合 コントローラのオプションスロットにパラレル入出力インターフェイスを実装すると入力/出力で各64点ずつ使用できます。 （2枚実装時） IO番号はオプションスロット毎に固定で自動割付けされます、詳細は各シリーズの標準仕様書に記載の3章コン... 詳細表示

CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの取付・外形寸法

バッテリホルダはロボットCPUと一体となっています。バッテリホルダ部分の外形寸法は下記となります。 詳細表示

ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル　MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B 詳細表示

コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） 　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示

MELSEC-FシリーズとロボットをCC-Link接続したい。

CC-Link対応機器の中で、インテリジェントデバイス局に対応したマスタのみ使用可能です。 MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」が使用できます。 詳細表示

電動ハンドのラインアップ 【MELFA F/FRシリーズ】

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ →電動ハンド必要機器構成はこちらから その他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のどちらかのロボット本体が必要になります。 ①オプション... 詳細表示

ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。 複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、H... 詳細表示