RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

パラレルI/Oユニットと安全オプションの

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます

プログラムで現在位置から任意の角度だけ特

J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。（例） J〇〇=J_Fbc J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇

ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しな

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。姿勢成分を加味しない場合、ユーザ

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、

高機能ティーチングボックスR86TBの言

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。

CR800-R/Qタイプの電源オン時エラ

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。コントローラの電源を先に入れてください。ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上が

よくあるご質問
(FAQ)

Q: RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

Q: 「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、

Q: CR800-R/Qタイプの電源オン時エラ

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。 コントローラの電源を先に入れてください。 ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上が

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

196件中 111 - 120 件を表示

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RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例）　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）　Mov J〇〇詳細表示
- FAQ番号：40190
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39790
- 公開日時：2023/06/30 10:48
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。詳細表示
- FAQ番号：37988
- 公開日時：2020/10/06 16:13
- 更新日時：2023/07/19 15:34
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます詳細表示
- FAQ番号：18028
- 公開日時：2014/04/15 12:58
- 更新日時：2024/05/13 08:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , その他のシリーズ
プログラムで現在位置から任意の角度だけ特定軸を動かしたい。

J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。（例）　J〇〇=J_Fbc 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）　Mov J〇〇上記はPRGMDEGが0の場合(出荷状態)の文例です。 P... 詳細表示
- FAQ番号：45364
- 公開日時：2025/09/10 09:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しない。

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。姿勢成分を加味しない場合、ユーザ定義領域を指定するパラメータ「AREAｎP1」のa,b,c成分を全て"-... 詳細表示
- FAQ番号：45006
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示
- FAQ番号：45003
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。詳細表示
- FAQ番号：44997
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
高機能ティーチングボックスR86TBの言語表記を日本語にするには？

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。詳細表示
- FAQ番号：40184
- 公開日時：2023/09/14 16:18
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
CR800-R/Qタイプの電源オン時エラーが発生

CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。コントローラの電源を先に入れてください。ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上がっていないとエラーが発生します。本注意事項に関しては、CR800... 詳細表示
- FAQ番号：12086
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:10
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ