安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m<br> 水平方向並進力：FH 700N<br> 垂直方向並進力：F

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FR

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブ

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通

SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）HCPU Q

直交JOGでまっすぐ動かない【RV-8

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m<br> 水平方向並進力 ：FH 700N<br> 垂直方向並進力 ：F

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FR

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，

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安全監視モードの確認方法

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。各モ... 詳細表示
- FAQ番号：37987
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/07/19 15:30
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】倒れモーメント：M... 詳細表示
- FAQ番号：39788
- 公開日時：2023/06/30 10:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

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- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示
- FAQ番号：12048
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 14:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）HCPU Q26UD（E）HCPU Q100UD（E）HCPU ベー... 詳細表示
- FAQ番号：12028
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:34
- カテゴリー：その他のシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RV-8CRL】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示
- FAQ番号：39799
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ