電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

直交JOGでまっすぐ動かない【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブ

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラに

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FHシ

退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、

RV-5ASの簡単セットアップキットの購

必須ではありませんが、非常停止スイッチや安全拡張ユニット用の電源、ケーブルなどのうち一部を製作し、組み立てた状態のオプションですので立ち上げ工数の削減となります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FHシ

Q: 「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、

よくあるご質問(FAQ)製品について

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電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39808
- 公開日時：2023/06/30 10:40
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RH-Fシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3F... 詳細表示
- FAQ番号：39798
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR750/CR751/CR760】

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示
- FAQ番号：39794
- 公開日時：2023/06/30 10:50
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-Fシリーズ】

【RH-3FHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FHシリーズ】倒れモーメント ... 詳細表示
- FAQ番号：39789
- 公開日時：2023/06/30 10:46
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。詳細表示
- FAQ番号：37998
- 公開日時：2020/09/30 10:02
- 更新日時：2023/06/27 10:05
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます詳細表示
- FAQ番号：18028
- 公開日時：2014/04/15 12:58
- 更新日時：2024/05/13 08:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , その他のシリーズ
「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示
- FAQ番号：45003
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。詳細表示
- FAQ番号：44997
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
RV-5ASの簡単セットアップキットの購入は必須ですか？

必須ではありませんが、非常停止スイッチや安全拡張ユニット用の電源、ケーブルなどのうち一部を製作し、組み立てた状態のオプションですので立ち上げ工数の削減となります。詳細表示
- FAQ番号：40210
- 公開日時：2023/09/26 10:22
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ