シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

直交JOGでまっすぐ動かない【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0

直行JOGでまっすぐ動かない【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

簡易版ティーチングボックスR32TBで、

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 (要素への入力は不要です。)

RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。

シーケンサCPUとロボットCPUの取付方

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。

H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

よくあるご質問
(FAQ)

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

Q: RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。 また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

Q: H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

よくあるご質問(FAQ)製品について

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シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RH-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3FRH35... 詳細表示
- FAQ番号：39796
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
直行JOGでまっすぐ動かない【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示
- FAQ番号：39800
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
簡易版ティーチングボックスR32TBで、「各軸」のグリースリセットの方法は？

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データに... 詳細表示
- FAQ番号：40186
- 公開日時：2023/09/14 16:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
RT ToolBoxのWindows7への対応

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフトウェアをご用意しています。こちらはver.1.7から Windo... 詳細表示
- FAQ番号：12039
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/23 15:07
- カテゴリー：その他のシリーズ
下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。詳細表示
- FAQ番号：12044
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 15:09
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサCPUとロボットCPUの取付方法【FR/Ｆシリーズ】

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。詳細表示
- FAQ番号：12067
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:35
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示
- FAQ番号：12096
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/25 13:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ